点群から土量を出す最短手順：出来形→土量→概算コストまで一気通貫
UAV/地上レーザで取得した点群から、出来形（現況）→地表面モデル→盛土・切土体積→概算コストまでを、 現場で迷わず回せるように10ステップで整理しました。 体積→台数→運搬費の試算は 無料「土量コスト計算機」 で即チェックできます。
最短手順（10ステップ）
計測計画（座標系・基準・品質目標）
公共座標系/ローカル座標系、標高基準、必要精度（例：平面±3 cm/標高±5 cm 目安）を定義。GCP/CP配置と飛行・スキャン計画を固める。
点群取得（UAV/地上レーザ/SLAM）
露出・風・被覆の影響を考慮し、オーバーラップ/スキャン密度を確保。RTK/PPKや基準局ログの整合をとる。
基準点調整と座標一元化
GCPで束縛調整→外れ値除去。既往図・既設杭との整合チェック（残差・系統誤差の確認）。
点群クレンジング（ノイズ・外れ値）
スパイク/フリンジ/霧・反射ノイズをフィルタ。平坦部で標高分布を確認し、分散が過大な領域を是正。
分類＆地表面抽出（Ground抽出）
地物分類（地表・建築物・植生・車両など）。体積計算は地表面（Bare Earth）を用いるのが基本。植生被覆はモーフォロジ/傾斜ベースで除去。
境界・マスクの作成
施工範囲、除外領域（法尻外・構造物天端など）をポリゴンでマスク。体積の基準外を切り落とす。
TIN/DEM生成（地表面モデル）
間引き/グリッド化ルールを現場スケールに合わせ最適化。TINの長細三角・反転を検出し補修。
基準面の定義と差分体積
出来形体積：設計TIN/既設DEMとの差分で盛土/切土を分離。現況土量：基準平面（例：GL）との差分で算出。境界外補外は不可。
品質管理（検証点・断面・残差）
検証点で残差確認、断面で局所の過不足を目視確認。集計は盛土・切土・ネットの3値を表示。
書式出力と試算
LandXML/IFC/CSV/GeoTIFFで納品用に出力。係数（膨張/締固め）×運搬条件で台数・コストを試算し、レポート化。
体積→台数→概算コストの落とし込み
台数 ≒ (体積 × 係数) ÷ 1台の積載m³
概算運搬費 ≒ 台数 ×（走行距離/待機/単価）
| 車種 | 積載量の目安（m³） | 例：対象体積 120 m³ の台数 |
|---|---|---|
| 2tダンプ | 約2〜3 | 40〜60 台 |
| 4tダンプ | 約4〜5 | 24〜30 台 |
| 10tダンプ | 約6〜8 | 15〜20 台 |
※係数・路線条件・待機時間で大きく変動します。詳細見積は契約仕様・実測に基づいてください。
よくある誤差要因と回避策
- 植生/残置物の未除去：Ground抽出を厳格に。断面チェックを必ず。
- TINの外挿：範囲外の補外で体積が膨らむ。境界マスクで抑止。
- 座標系の取り違え：既往図・基準点でベンチマーク確認。高さ基準を明確に。
- 格子間引き過多：法面の形状が崩れる。勾配・曲率条件で自動密度調整。
出来形から精算まで：当社の支援
- UAV測量：短期に高密度点群を取得
- 三次元点群・BIM/CIM：地表面抽出/差分体積/納品書式
- 土量コスト計算機：係数×距離×車種で即試算
— TAS Technical Writing Team（技術記事監修）
