最短手順（10ステップ）

1. 計測計画（座標系・基準・品質目標）

   公共座標系/ローカル座標系、標高基準、必要精度（例：平面±3 cm/標高±5 cm 目安）を定義。GCP/CP配置と飛行・スキャン計画を固める。

2. 点群取得（UAV/地上レーザ/SLAM）

   露出・風・被覆の影響を考慮し、オーバーラップ/スキャン密度を確保。RTK/PPKや基準局ログの整合をとる。

3. 基準点調整と座標一元化

   GCPで束縛調整→外れ値除去。既往図・既設杭との整合チェック（残差・系統誤差の確認）。

4. 点群クレンジング（ノイズ・外れ値）

   スパイク/フリンジ/霧・反射ノイズをフィルタ。平坦部で標高分布を確認し、分散が過大な領域を是正。

5. 分類＆地表面抽出（Ground抽出）

   地物分類（地表・建築物・植生・車両など）。体積計算は地表面（Bare Earth）を用いるのが基本。植生被覆はモーフォロジ/傾斜ベースで除去。

6. 境界・マスクの作成

   施工範囲、除外領域（法尻外・構造物天端など）をポリゴンでマスク。体積の基準外を切り落とす。

7. TIN/DEM生成（地表面モデル）

   間引き/グリッド化ルールを現場スケールに合わせ最適化。TINの長細三角・反転を検出し補修。

8. 基準面の定義と差分体積

   出来形体積：設計TIN/既設DEMとの差分で盛土/切土を分離。現況土量：基準平面（例：GL）との差分で算出。境界外補外は不可。

9. 品質管理（検証点・断面・残差）

   検証点で残差確認、断面で局所の過不足を目視確認。集計は盛土・切土・ネットの3値を表示。

10. 書式出力と試算

    LandXML/IFC/CSV/GeoTIFFで納品用に出力。係数（膨張/締固め）×運搬条件で台数・コストを試算し、レポート化。

体積→台数→概算コストの落とし込み