MMS（モバイルマッピング）とは

MMS（モバイルマッピングシステム）は、GNSS・IMU・レーザースキャナ・カメラを車両等に搭載し、走行しながら周辺の3次元点群とカメラ画像を連続取得する計測手法です。自己位置を高精度に推定しながら測ることで、道路や沿道構造物を効率的に面的にデータ化でき、広範囲・線形の現況把握に適しています。地上に基準点を配置する従来測量と比べ、交通を止めずに膨大な座標情報を取得できる点が特徴です。

MMS（モバイルマッピング）の概要・ポイント

MMSは「移動体計測」と「マルチセンサ統合」の2点が核になります。GNSSで絶対位置を、IMUで姿勢変化を補い、レーザースキャナで形状を、カメラで色・属性を取得します。

• 道路・トンネル・沿道など線形対象を高速にデータ化できる
• GNSS不感地帯ではIMUやSLAMで位置を補完する
• 取得後はノイズ除去・座標系統一を行ってから利用する

実務での使い方・注意点

現場では「道路台帳や占用物の現況を面的に把握したい」「立入規制区間を止めずに測りたい」といったご相談が多くあります。見積時には、計測延長・走行可能性・GNSSの受信環境（高層部・樹冠下・トンネル）・必要精度・成果物の座標系を確認しています。取得した点群はノイズ除去や座標統一の処理を経て、用途に応じてLAS/LAZや断面・平面のDXF/DWGとして整理します。対応フローはロケハン（走行ルート・受信環境の確認）→計測→点群処理→QC（精度・欠測チェック）→納品の順で進めます。精度は走行速度やGNSS環境に左右されるため、必要に応じて据置型スキャナや写真測量と組み合わせます。

東海エアサービスの対応

東海エアサービスは測量業登録 第(1)-37730号・全省庁統一資格（役務・全国）を保有し、ドローン測量で218件以上（2025年時点）の3次元計測実績があります。MMSが適する線形・広域案件でも、UAVや据置型スキャナと組み合わせた最適な取得方法をご提案し、愛知・三重・岐阜・静岡の東海4県および隣接県で対応します。成果はLAS/LAZ・GeoTIFF・DXF/DWG・LandXML・PDF等で整理し、後工程で扱いやすい形でお渡しします。

よくある質問

MMSと地上型レーザースキャナはどう使い分けますか

広範囲・線形の現況を効率よく取得したい場合はMMS、局所を高密度・高精度で測りたい場合は据置型スキャナが適します。対象範囲と必要精度を伺ったうえで使い分け、必要に応じて併用します。

トンネル内や樹木の多い場所でも計測できますか

GNSSが受信しにくい環境では位置精度が低下するため、IMUやSLAM、基準点の併用などで補完します。受信環境は事前のロケハンで確認し、精度が確保できる方法をご提案します。