製鉄所や鉄鋼メーカーの敷地は、原料ヤード・高炉・転炉・工場棟・配管設備が複合的に広がり、定期的な現況把握に多大な工数がかかります。鉄鉱石・石炭・コークス・スクラップなどを積み上げたヤードの在庫体積を正確に計測すること、老朽化した設備や配管の3D形状を記録することは、安全管理・在庫管理・修繕計画のいずれにも直結する作業です。東海エアサービスは、ドローン（UAV）および地上型レーザースキャナを用いたUAV写真測量・3D点群計測を通じて、こうした大規模施設の計測ニーズに対応しています。
ドローン・3D計測でできること
製鉄所・鉄鋼メーカーの敷地では、以下のような計測・記録業務に対応できます。
| 計測対象 | 主な手法 | 主な成果物 |
|---|---|---|
| 原料ヤード（鉄鉱石・石炭・コークス・スクラップ等）の山 | UAV写真測量（RTK/PPK） | 体積計算表・点群データ（LAS/LAZ） |
| 設備・配管・タンクの現況3D形状 | 地上型レーザースキャナ | 点群（LAS/LAZ）・DWG・DXF |
| 建屋・工場棟の外形・屋根形状 | UAV写真測量＋地上型スキャナ | 点群・PDF平面図・DWG |
| 敷地造成・地盤の高さ管理 | UAV写真測量（RTK/PPK） | 点群・標高データ・体積差分 |
| 定期在庫計測（前回との差分比較） | UAV写真測量 | 差分体積・変化量レポート |
UAV写真測量では、DJI系RTK/PPKドローンを使用し、飛行中に精密な測位データを取得します。点群処理はTREND-POINTおよびTREND-ONEで実施し、DWG・DXF形式での出力にも対応しています。地上型レーザースキャナは、ドローンでは捉えにくい設備内部の構造物や配管まわりの精密形状取得に有効です。
製鉄所固有の留意点
製鉄所・鉄鋼工場での計測作業には、一般の建設現場とは異なる検討事項があります。
稼働中の高温・粉塵環境：高炉・転炉の近傍は輻射熱や粉塵が発生するため、機材の運用範囲は事前の現地確認が必要です。計測区域・飛行経路の設定にあたっては、工場側の保安担当者との協議を行います。
危険区域・防爆規制：製鉄所内にはガス使用設備周辺など、危険区域に指定されているエリアが存在します。当該区域での作業可否・機材使用の可否は、事業者保安規則および施設側の規定が最優先です。当社機材が防爆仕様であるという前提では進めず、必ず事前に施設担当者へ確認いただきます。
嵩比重の扱い：ドローン計測で得られるのは「体積」です。鉄鉱石・石炭・コークス・スクラップなど原料の種類によって嵩比重は大きく異なり、体積から質量（トン）へ換算する際には施設側で保有する比重値を適用する必要があります。当社は体積計算表を成果物として提供しますが、質量換算は施設側の管理値をご使用ください。
広大な敷地と飛行計画：製鉄所は敷地面積が広く、1フライトでカバーできる範囲に限りがあります。計測エリアを分割してフライト計画を立案し、各エリアの点群を結合して統合データを作成します。煙突・クレーン・排気設備など高さのある構造物は、飛行高度や経路に影響するため事前の障害物確認が重要です。
重機・作業車両との干渉：ヤード内では原料搬送の重機や車両が常時稼働しています。計測時間帯は施設側との調整が必要であり、作業スペース・立入禁止区域についても事前確認を行います。
在庫管理・設備管理への活用
定期在庫計測による差分管理：同一条件で定期的に計測することで、前回との体積差分を数値化できます。月次・週次など計測頻度を決めて継続運用することで、在庫変動の記録が蓄積されます。従来の人手による測量と比べ、広範囲を短時間で計測できるため、広大なヤードでも対応しやすい手法です。
設備・建屋の現況記録：地上型レーザースキャナで取得した点群データは、配管・タンク・構造物の現況形状を記録する3D図面として活用できます。改修・増設時の基礎資料、施設管理台帳への組み込み、保全計画の検討など、計測後のデータを様々な場面で参照できます。DWG・DXF形式で出力するため、既存のCAD環境に取り込んでの利用も可能です。
よくあるご質問
Q. 稼働中の設備がある状態で計測できますか？
A. ラインを完全停止しなくても計測できるケースがありますが、稼働状況・危険区域の有無・重機との干渉リスクによって計測可能範囲が変わります。事前に施設保安担当者を交えた現地確認を実施し、計測エリアと作業手順を決定します。計測不可エリアがある場合は、地上型スキャナとの組み合わせで対応できる範囲を検討します。
Q. 計測結果の体積はどの程度の基準で管理すればよいですか？
A. 計測精度は飛行条件・対空標識の配置・点群処理の設定によって変わります。また、材料の表面状態（粒度・反射率）によっても点群の密度が異なります。計測前のヒアリングで管理目的・必要な精度水準を確認し、計測設計に反映します。成果物の精度評価については、標定点の検証値とあわせて報告書に記載します。
東海エアサービスの実務での進め方
製鉄所・鉄鋼メーカーからのご相談では、まず計測対象エリア・用途・施設の保安規定の概要をヒアリングします。施設の敷地図や既存の設備図面があれば、計測範囲の分割計画と必要な飛行計画の立案に活用します。
現地ロケハンでは、飛行可能エリアの確認・対空標識の設置位置の選定・地上型スキャナのセットアップ箇所の確認を行います。計測当日は、DJI系RTK/PPKドローンによるUAV写真測量と、必要に応じた地上型レーザースキャナ計測を実施します。取得した点群データはTREND-POINT・TREND-ONEで処理し、LAS/LAZ・DWG・DXF・体積計算表・PDFレポートとして納品します。
測量業 登録第(1)-37730号・全省庁統一資格を有し、東海地区を中心に全国対応しています。施設内での計測実施にあたり、保安担当者との事前調整・計測計画書の作成も含めて対応します。原料ヤードの在庫計測、設備・配管・建屋の現況3D記録など、まずは計測対象と用途をお知らせください。
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在庫計測・3D計測のご相談
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