サイロ容量計測

サイロ・タンク・ホッパーなどの閉鎖空間に貯蔵された材料の容量・体積を正確に把握することは、棚卸し精度や生産計画に直結します。一方で、人が内部に立ち入りにくい構造や不均一な堆積面など、従来計測では誤差が生じやすい条件が重なりやすいものです。近年、地上型レーザースキャナによる3D点群計測がこの課題への実務的な解として採用されるケースが増えています。

容量計測の考え方

サイロ・タンク内の在庫体積を算出するには、「内空形状（容器の形）」と「堆積表面形状」の両方を把握し、その差分を求めます。地上型レーザースキャナをサイロ上部の投入口や点検口に据え付けることで、内壁全体と材料表面を点群として取得できます。

容器の内空形状が既知の場合でも、腐食・変形・付着物による形状変化が生じていることがあります。定期的に内壁を計測して基準モデルを更新することで、算出精度を維持できます。

留意すべき条件と制約

GNSS（GPS）が使えない環境

サイロ・タンク内は屋内かつ金属構造が多く、衛星測位が届きません。そのため、外部基準点を設けてスキャナの位置を固定するか、複数スキャン位置の合成（レジストレーション）を丁寧に実施する必要があります。ドローンによる上空からの計測は開口部が十分でない場合に利用できないことも多くあります。

暗所・粉塵・安全への対応

サイロ内は照明がなく、粉塵や静電気が発生しやすい材料が堆積している場合があります。計測機器の防塵対応と、計測者が開口部付近に留まる安全作業手順の確認が前提となります。材料によっては酸欠リスクも検討が必要です。

基準面の設定と安息角の扱い

粉粒体の堆積表面は安息角を持つため、スキャン死角が生じる場合があります。どこを体積算出の基準面（底面）とするかを事前に確定し、死角部分の補間方法を計測計画に含めておくことが重要です。

現場でよくある相談

• 「サイロが複数あり毎月棚卸しを行っているが、突き棒による目視推定では誤差が大きく、実棚との差が埋まらない」
• 「タンク内に入れない状態での計測が必要。開口部は上部に一か所のみで、外部足場の設置も難しい」
• 「既設サイロの実容量が設計値と乖離している可能性があるため、現状の内空形状を正確に把握したい」

東海エアサービスの実務での進め方

• 事前確認：サイロの構造（開口部の位置・数・サイズ）、材料の種類と粉塵・安全条件、計測タイミング（空状態か在庫あり状態か）を書面で確認する。
• 機材選定：内空形状の計測には地上型レーザースキャナを使用。外部形状の補完が必要な場合はDJI系RTK/PPKドローンを組み合わせる。
• 点群処理：取得した点群データはTREND-POINT・TREND-ONEで処理し、体積算出・断面図生成まで一貫して行う。
• 成果物形式：LAS/LAZ形式の点群データ、DWG/DXF形式の断面図・平面図、PDF形式の報告書を標準納品。用途に応じて形式を調整する。
• 見積時の確認項目：サイロの内径・高さ・開口部の形状／材料（粉体・粒体・液体の別）／安全衛生上の制約／計測頻度（単発か定期か）／求める成果物の形式と精度要件。全国対応。測量業登録 第(1)-37730号・全省庁統一資格取得済み。

現場の条件に合わせて計測手法と成果物を設計します。詳しくはご相談ください。関連記事はドローン測量・3D計測の記事一覧にまとめています。