空撮写真測量と地上LiDARの使い分け｜実務での判断フロー

「ドローン写真測量」と「地上LiDAR」の違い

測量・建設業務で採用される測量手法が複数ある場合、最適な手法を選ぶことが工期・費用・精度に大きく影響します。

ドローン写真測量（フォトグラメトリ）：

• ドローンで空撮画像を取得
• 画像解析で3D点群を生成
• 植生・建物等の特徴点から座標を算出

地上型LiDARスキャナ：

• レーザー光線を放射して距離を測定
• 反射点から直接3D座標を取得
• 植生密度が高くても貫通して計測

手法選択の判断フロー

実務ごとの選択基準

土地造成・盛土計画

選択：ドローン写真測量

造成前後のDSM（地表面モデル）を比較して土量を計算する場合、ドローン写真測量で十分。精度水平±3cm・垂直±5cmあれば、土量計算誤差は1～3%以内に収まります。

林地・樹木が多い現場

選択：地上LiDAR + ドローン併用

地上LiDARで樹木を貫通して地面を計測。ドローン写真測量で樹冠高を取得。併用することで、樹木の成長量管理や林分評価が可能になります。

橋梁・建物の立体計測

選択：地上LiDAR

複雑な形状・クレーク検出など高精度が必要。地上LiDARなら数mm単位での計測が可能。ドローン写真測量では精度不足の場合が多いです。

鉱山・採石場のボリューム管理

選択：ドローン写真測量（定期的な繰り返し計測向け）

月次・四半期ごとに繰り返し計測する場合、ドローン測量の短納期・低コストが活躍。複数回の計測で体積変化を追跡できます。

費用対効果の分析

シナリオ1：単一案件・開かれた現場

• ドローン写真測量：15万円（1日で完了）
• 地上LiDAR：40万円（3日の測設・処理期間）
• 判定：ドローン優位

シナリオ2：樹木が密生・精度重視

• ドローン写真測量：15万円 → 精度不足のため追加測量15万円（計30万円）
• 地上LiDAR：40万円（高精度保証・追加費用なし）
• 判定：地上LiDAR優位

シナリオ3：定期計測（月1回×12ヶ月）

• ドローン写真測量：15万円 × 12回 = 180万円
• 地上LiDAR：45万円 × 12回 = 540万円
• 判定：ドローン大幅優位

よくある誤解と実態

「LiDARの方が常に高精度」？

→ そうとは限りません。LiDARはレーザー強度に依存し、暗い色の物体は計測不安定。一方ドローン写真測量は、GCP設置で水平±3cm・垂直±5cmが安定供給できます。

「LiDARなら雨でも計測できる」？

→ 間違い。LiDARも濃い霧・雨では計測精度が低下します。むしろ曇り（濡れていない）状態で計測する必要があります。

「ドローン禁止区域ならLiDAR一択」？

→ 不要な場合もあります。DID区域でも非住宅地ならドローン許可可能。また、歩行測量（手持ちレーザー距離計）でも代替できる場合があります。

現場環境が不明な場合の対応

事前に現地を確認できない場合は、

1. ドローン写真測量で試行（安価・短納期）
2. 結果を確認して、精度不足なら地上LiDARを追加
3. 併用結果から最適手法を確定

という段階的アプローチが現実的です。