石炭・コークスヤードの在庫管理は、貯炭量の正確な把握が購入計画・原価管理・受払記録の突合に直結します。一方で、広大なヤードを人力・レベル測量で定期的に計測することは工数と安全面の両方に課題があります。ドローンや地上型レーザースキャナを使った3D計測は、ヤード全体を短時間で面的に取得し、体積を算出する手段として製紙・製鉄・火力発電関連の現場で問い合わせが増えています。
3D計測で貯炭ヤードの体積を面的に把握する
ドローンによる写真測量（UAV-SfM）または地上型レーザースキャナを用いると、貯炭山の点群データを取得し、設定した基準面（ヤード床面）との差分から体積を算出できます。代表的な計測・成果物の流れは以下のとおりです。
| 工程 | 内容 | 成果物 |
|---|---|---|
| 現地計測 | RTK/PPK対応ドローンまたは地上型スキャナで点群取得 | 生点群データ（LAS/LAZ） |
| 点群処理 | TREND-POINT・TREND-ONEで地表モデル（DSM）生成・ノイズ除去 | グリッドモデル・断面図 |
| 体積算出 | 設計床面または前回計測面との差分計算 | 体積計算表（PDF） |
| 図面出力 | 平面図・等高線図 | DWG・DXF・PDF |
ヤードが広い場合でも、フライトは短時間で完了することが多くあります。人が貯炭山に立ち入らずに計測を完結できる点が、広範囲の在庫把握で採用される大きな理由となっています。
石炭・コークス固有の留意点
自然発熱への配慮
石炭は積み置き中に酸化発熱が生じる場合があり、内部温度の管理は現場側の重要な業務となっています。計測の観点からは、人が山上に登って器具を設置・回収する機会を減らせることが、非接触計測を選ぶ理由のひとつに挙げられます。当社ではドローン飛行前に現場担当者から発熱状況・立入制限区画を確認したうえで飛行計画を立て、地上作業員が山に立ち入らない手順を基本としています。なお、当社機材は一般工業環境向けであり、防爆エリア内への立入・飛行については現場の保安規則を最優先とします。
粉塵環境での機材管理
石炭・コークスの粉塵は機材レンズや冷却口への付着が懸念されます。計測後は機体・センサーのブロアー清掃を行い、計測当日の風速・粉塵飛散状況を確認してから飛行可否を判断する運用としています。
嵩比重による質量換算の注意点
計測で得られる値は「体積（m³）」です。購入単位がトン（質量）の場合は嵩比重を乗じて質量に換算しますが、石炭・コークスの嵩比重は種類・粒度・水分・積み方によって変動します。計測側が提供するのは体積値であり、嵩比重の設定は発注元や工場の品質管理部門が保有する実測値を使用することを前提としています。体積×嵩比重の換算式はシンプルですが、比重の選定を誤ると棚卸差異の原因になるため、換算に使う比重値の根拠を記録・保管しておくことを推奨しています。
定期棚卸の運用：差分管理と受払突合
貯炭ヤードの在庫計測を定期的に行う場合、各回の体積計算表を時系列で蓄積することで以下の運用が可能になります。
- 差分把握：前回計測との体積差を算出し、入荷・払出と照合する受払突合の材料になる
- ロス・自然減のトレンド確認：計量データと計測体積の差異を時系列で並べると、飛散・自燃による目減りの傾向が見えやすくなる
- 決算・月次在庫評価：月次または四半期ごとの計測結果を棚卸資産評価の補助資料として活用できる
同一ヤードを継続計測する場合、基準面（床面点群）を初回に取得して固定しておくと、以降の計測の都度、同じ基準面を用いて体積を算出できるため、比較の一貫性が保たれます。
現場でよくある相談
- 「ヤードに屋根があるが計測できるか」：屋根付きの屋内ヤードはドローン飛行が難しいケースが多くあります。この場合は地上型レーザースキャナを複数箇所に設置して点群を合成する方法を検討します。開口部の大きさ・照度・障害物の有無によって手順が変わるため、事前の現地確認が必要です。
- 「計測値と受払帳票の差異をどう説明するか」：計測精度の問題よりも、嵩比重の設定・計量時と計測時の含水差・積み替えタイミングのズレが原因であることが多くあります。計測報告書に算出根拠を明示することで、差異の切り分けがしやすくなります。
- 「年1回の棚卸だけでなく月次で見たい」：ドローン計測は機動性が高く、月1回程度の定期計測に対応できます。同一地点での継続計測は段取りが短縮されるため、単発計測より効率よく運用できます。
東海エアサービスの実務での進め方
- 事前ヒアリング：ヤードの平面寸法・山の最高点の目安・屋根の有無・立入制限区画・計測の目的（決算棚卸/月次/差分管理）を確認する
- 飛行計画：RTK/PPK対応ドローン使用。地上基準点（GCP）の設置可否を現地担当者と調整し、絶対座標精度が必要か相対精度（体積算出のみ）かで手順を変える
- 点群処理：TREND-POINT・TREND-ONEで点群整理・地表モデル生成・体積算出。成果物はLAS/LAZ（生点群）＋体積計算表（PDF）＋平面図（DWG/DXF）を標準セットとする
- 納期：現地計測後5営業日が標準。急ぎは3営業日で対応可（要相談）
- 資格・体制：測量業登録 第(1)-37730号・全省庁統一資格取得。全国対応。見積時に確認している主な項目は、ヤード面積の目安・屋根の有無・計測頻度（単発か継続か）・成果物の座標系要否・嵩比重換算の有無の5点。
3D計測・在庫の点群化
ヤード在庫・施設の現況を点群で正確に把握
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採石・骨材・石炭・木質チップ・スクラップなどの在庫棚卸しは、ドローン在庫計測サービス（料金・対応材料・計測の流れ）で対応しています。月次・四半期の定期計測もご相談ください。