スラブ打設後の不陸測定を“即日で数値化”する方法── 物流倉庫の床平滑性と最新3D計測の完全ガイド

物流倉庫のコンクリートスラブ（床）は、完成直後こそ均一に見えても、養生後の沈下・型枠の精度・打設時のむらなどによって微小な凹凸（不陸）が生じます。高所ラックを設置する場合、わずかな不陸がラック全体の鉛直精度に影響し、フォークリフトの走行時には振動・荷くずれ・タイヤの偏摩耗につながります。近年普及が進む自動搬送ロボット（AGV・AMR）ではさらに要求が厳しく、床面の平坦性が搬送精度や稼働率を左右します。従来は水準器・レベル計・ダイヤルゲージなどで数点を拾う「点計測」が主流でしたが、測定点の間で何が起きているかはわからず、面全体の傾向を把握するには多くの手間と時間がかかるという限界がありました。

3D計測による面的な不陸把握

地上型レーザースキャナを用いると、床面の全面を短時間で点群データとして取得できます。スキャナを複数箇所に設置してデータを統合することで、倉庫一棟分の床面を高密度な点群として記録します。取得した点群から仮想の基準面（設計面または最小二乗平面）を生成し、床面の各点が基準面に対してどれだけ高い・低いかを差分として算出します。この差分を色分けして平面図に重ねると、不陸の分布・範囲・傾向を面として把握できます。

点群処理はTREND-POINTを用いて行い、成果物はLAS・LAZ形式の点群データのほか、DWG・DXF形式の不陸マップ（色分け平面図）および断面図、PDF報告書として納品します。

平坦性の指標と評価

床の平坦性を定量的に表す指標として、FF値・FL値・Fminなどが参照されます。これらはおおまかに「局所的な凹凸の激しさ」と「床面全体の傾き」を別々に評価する考え方に基づいており、用途・設備・設計仕様によって要求される水準が異なります。3D計測の結果はこれらの指標算出の元データとして活用でき、「どこが特に不陸が大きいか」「どのエリアが基準面からかけ離れているか」を空間的に特定できます。ただし、合格・不合格の基準値は施主の仕様書・発注条件・使用機器のメーカー要件によって決まるものであり、計測前に仕様を確認したうえで評価方針を設計することが重要です。

計測で気をつける点

床面の3D計測は手順が正確でないと、後から使えないデータになることがあります。現場で特に注意が必要な事項を以下に整理します。

• 基準面の取り方：何を「ゼロ」とするかを事前に決める必要があります。設計GL・柱芯・既設構造物など、現場の条件に合わせて基準面の定義を合意してから計測します。
• 光沢・鏡面床への対処：エポキシ系塗装やポリッシュ仕上げの床はレーザーが正反射しやすく、点群にノイズや欠損が生じることがあります。スキャン角度の工夫や複数回スキャンによるカバーが必要です。
• 什器・在庫の映り込み：稼働中倉庫では棚・在庫・フォークリフトが点群に混入します。計測前の移動調整か、処理段階でのフィルタリングが必要です。計測範囲の事前確認が欠かせません。
• 計測範囲と統合精度：広い倉庫では複数スキャン位置からのデータを統合（レジストレーション）します。ターゲット配置や重複範囲の設計が統合精度に直結するため、計測計画の段階で検討が必要です。

現場でよくある相談

• 「竣工直後に床全体の不陸を面で把握したい」：引き渡し前の検査として、設計面との差分を全面マップで納品するケースです。倉庫全体を一度に取得できるため、後から「ここも測っておけばよかった」という漏れが生じにくいのが特徴です。
• 「高所ラック・自動倉庫の設置前に確認したい」：設備メーカーや施工会社への提出資料として、床の現況を定量的に示す不陸マップが必要なケースです。設置計画の調整根拠として使われます。
• 「既設倉庫の床沈下・劣化を経年で把握したい」：過去のデータと現在のデータを比較して、どのエリアで変化が起きているかを差分マップとして把握します。補修計画の優先順位づけに活用されます。

東海エアサービスの実務での進め方

• 受付・ヒアリング：依頼時に確認する項目は「倉庫の面積・形状（柱・段差の有無）」「床仕上げの種類（塗装・無塗装・研磨）」「評価に使う指標・仕様書の有無」「稼働状況（空倉庫か稼働中か）」「成果物の形式と用途（設計者提出・施主報告・社内管理）」です。
• 計測当日：地上型レーザースキャナを複数ポイントに設置し、床面全体をスキャンします。空倉庫であれば広域を短時間でカバーでき、稼働中の場合は事前に移動範囲を調整します。測量業登録（第(1)-37730号）のもと実施します。
• 点群処理・不陸マップ生成：TREND-POINTで複数スキャンを統合し、基準面を生成して差分を算出します。結果は色分けの不陸マップ（DWG・DXF・PDF）と断面図、LAS/LAZ形式の点群として納品します。
• 報告・活用支援：PDF報告書では、不陸が大きいエリアの位置と傾向を整理します。設備設置計画・補修計画・施主への説明資料としてそのまま使えるフォーマットで納品します。全国対応可能です。

現場の条件に合わせて、計測手法と成果物を設計します。詳しくはご相談ください。関連記事は点群・3D計測の記事一覧にまとめています。