点群データからCAD図面を作成する方法

はじめに

ドローン測量で取得した点群データ は、3D 可視化に優れていますが、建設現場では「地形図」「横断図」などの 2次元 CAD 図面が必須です。本ガイドでは、点群データから CAD 図面（DXF/DWG）を自動生成・編集する方法をご説明します。当社が保有する TREND-POINT・TREND-ONE を活用したワークフローです。

点群→CAD図面の自動処理フロー

ステップ1：点群データの取得

ドローン Metashape / Pix4Dmapper で生成した点群ファイル（LAS/LAZ 形式）を入手します：

• 点群密度：5,000～15,000 点/m²（標準）
• 座標系：JGD2011（日本の場合）
• ファイルサイズ：100MB～1GB（敷地面積に応じて）

ステップ2：TREND-POINT への読み込み

当社で使用している TREND-POINT（地形図設計システム）に点群をインポート：

1. TREND-POINT を起動
2. メニュー「ファイル」→「インポート」→「点群（LAS）」
3. 座標系・投影法を設定
4. 点群が3D空間に表示される

ステップ3：TIN（三角形不規則網）の自動生成

散在する点群を三角形メッシュに変換し、地表面を表現：

1. メニュー「作成」→「TIN作成」
2. メッシュの密度・品質パラメータを設定
3. 処理開始（敷地面積に応じて数分～30分）
4. 外れ値（樹木上部・ノイズ）の削除（手動）

ステップ4：等高線の生成

TIN から 1m 間隔の等高線を自動抽出：

• 等高線間隔を設定（1m が標準、急斜面は 0.5m）
• 計算開始（数秒～1分）
• オプション：主曲線（5m ごと）・補助曲線の自動分化も可

ステップ5：横断面図の作成

工事に必要な主要な断面を自動抽出：

1. メニュー「切断」→「横断線を指定」
2. map 上で断面を取る地線をクリック（複数指定可）
3. 各断面の地形高を縦断図・横断図で表示
4. 必要な横断図を選別し、CAD にエクスポート

CAD 図面への出力

DXF / DWG 形式でのエクスポート

TREND-POINT から標準的な CAD フォーマットで出力可能：

1. メニュー「ファイル」→「エクスポート」→「DXF」
2. 出力する図層を選択（等高線・道路・建物など）
3. 縮尺・背景地図・文字フォントを設定
4. DXF ファイル生成（ファイルサイズ：数MB～数十MB）

出力図層の構成

標準的に以下の図層が含まれます：

As-Built 図面の作成

施工完了後の検収図

完工時に再度ドローン計測を実施し、施工実績図面を作成：

1. 完工後のドローン計測で新しい点群を取得
2. 同じワークフローで CAD 化
3. 計画図（設計時）と実績図（完工時）を重ね合わせ
4. 乖離があれば指摘・記録

配管・インフラの As-Built

当社の TREND-ONE（配管設計システム）と連携し、地下埋設物の記録も可能：

• 水道・ガス・電気の埋設箇所を CAD に落とし込み
• 今後の工事での掘削リスク管理に活用
• 自治体への電子納品資料に含める

よくある質問

Q1. 樹木が多い敷地で、地面の点群が欠けている場合は？

A: LiDAR 測量の併用をお勧めします。樹冠を貫通して地面を計測できます。ドローン+LiDAR の統合処理で、完全な地形図が得られます。費用は見積もり対応です。

Q2. 既存の測量図（紙）から点群を生成することはできますか？

A: 直接的には難しいですが、紙の地図をスキャン・デジタル化した後、ベクターデータに変換することは可能です。詳細はご相談ください。

Q3. 横断図の作成本数は指定できますか？

A: はい。工事の主要な箇所（例：100m ごと）に横断線を指定いただければ、その本数分の横断図を自動生成します。追加本数は別途見積もり。

編集・カスタマイズ

AutoCAD での後処理

DXF ファイルは任意の CAD ソフト（AutoCAD・JW_CAD など）で編集可能：

• 設計ライン・構造物を追記
• 文字・寸法を追加
• 図層の整理・色分け
• シート印刷用にまとめて出力

修正・追加作業

当社で以下のカスタマイズに対応可能：

• 等高線の追加出力
• 特定区域の詳細化
• 背景地図の重ね合わせ
• 国土地理院基本図との統合

追加費用：1作業 ¥15,000～¥30,000（規模による）

東海エアサービスの CAD 図面作成サービス

当社では以下が標準に含まれます：

• ドローン測量・点群取得
• TREND-POINT による TIN・等高線・横断図生成
• DXF エクスポート（等高線・主要横断図）
• 品質確認・出図

標準費用：¥250,000～（敷地 5ha、横断図 10 本程度）。カスタマイズ・追加作業は別途見積もり。