LandXML形式の3次元設計データ作成ガイド：ICT建機・電子納品への対応

はじめに

LandXML形式は、土木設計・建設機械の自動施工（i-Construction）に対応するための標準フォーマットです。本ガイドでは、ドローン測量で得た3D地形データから LandXML ファイルを作成し、ICT建機・電子納品システムに連携させる手順をご説明します。

LandXML形式とは

基本仕様

LandXML（Land and Civil Infrastructure XML）は、米国 Bentley Systems が策定した XML ベースのデータ形式です。以下の情報を含みます：

• 座標系定義：平面直角座標・高さ基準（日本ではJGD2011準拠）
• 地形データ：TIN（三角形不規則網）形式での地表面
• 設計データ：路線・法面・構造物の3D形状
• メタデータ：計測日・精度・処理ツール名など

i-Construction での位置づけ

国土交通省が推進する i-Construction（建設生産性向上）では、LandXML は以下の用途で活用されます：

• GNSS搭載建機の自動施工ガイダンス
• ICT建機による掘削・盛土の自動制御
• 電子納品システムへの成果品提出

3D設計データの作成手順

1. ドローン測量データの取得

まずドローン測量で高精度の点群を取得します：

1. DJI Phantom 4 RTK / Mavic 3 Cine などRTK対応機体を使用
2. GCP（地上基準点）を4点以上設置し、RTK GPS で座標測定
3. 飛行高度 80～120m、撮影重複度 80% 以上で撮影
4. Metashape / Pix4Dmapper で3D点群を生成

2. TIN（三角形不規則網）の生成

点群からTINを作成します。当社では TREND-POINT を使用：

1. 点群データを読み込み
2. 「TIN生成」機能で自動三角網化
3. 橋梁下・建物周辺など不要な三角形を手動削除
4. 高さ確認：法面の勾配が正確か目視チェック

3. 設計ライン・法面の定義

土木工事では、計画ラインと法面勾配を明確に定義する必要があります：

• 計画高さ：現場の盛土目標高を入力
• 法面勾配：切土斜面 1:1.5 / 盛土法面 1:1.8 など
• 跨線路線：複数の横断面から3D路線を補間生成

4. LandXML ファイルのエクスポート

TREND-POINT から LandXML 形式で出力：

1. メニュー「ファイル」→「エクスポート」→「LandXML」
2. 座標系を「JGD2011 平面直角座標第7系」（愛知県対応）に設定
3. 精度情報・メタデータを明記
4. XML ファイル生成（ファイルサイズは数MB～数十MB）

電子納品への対応

電子納品ガイドライン（国土交通省）への適合

納品資料には以下が含まれます：

• 成果品リスト：点群・オルソ画像・LandXML・DXF図面
• メタデータ：計測日・精度・座標系・処理ソフト
• 品質確保の報告書：GCP測量の方法・精度確認結果
• 成果品フォルダ構成：指定された階層構造に従う

ファイル形式・命名規則

ICT建機との連携

対応建機の例

当社が対応可能な ICT建機：

• コマツ：PC200 / PC300 シリーズ（GNSS + Blade Slope Control）
• 日立：ZX350-7 など（EarthBrain など自動施工システム）
• キャタピラー：336 / 390 シリーズ

搭載手順

1. LandXML ファイルをUSBで建機現場管理システムに転送
2. 建機オペレータが「計画高さ」「斜面勾配」を確認
3. 建機のGNSS受信機が現在位置を認識し、自動施工を開始
4. 日々の実績がログ記録され、電子納品資料に反映

よくある質問

Q1. 既存の DXF 図面から LandXML は作成できますか？

A: 可能です。DXF から座標点を抽出し、TREND-POINT で TIN 化してから LandXML エクスポートします。ただし点群よりも精度が落ちる可能性があります。

Q2. 座標系を変更する必要はありますか？

A: 工事の発注者が指定した座標系を使用します。多くの官公庁工事では「JGD2011 平面直角座標」を指定しますが、事前確認が必須です。

Q3. 設計変更時の LandXML 修正費用は？

A: 軽微な変更（高さ±50cm程度）は追加費用なしで対応。大幅な設計変更の場合は別途見積もり。詳細はご相談ください。

東海エアサービスの対応

当社では以下の LandXML 作成・納品サービスを提供しています：

• ドローン測量・3D点群取得
• TREND-POINT による TIN・LandXML 生成
• 国土交通省電子納品ガイドライン対応資料の作成
• 現場での ICT建機データ搭載サポート

初回相談無料。標準費用目安は土量計算と同等レベルで、¥250,000～（精度確認・納品書類含む）。