起工測量の手順とコスト｜ドローン測量で始めるICT施工の第一歩

ICT活用工事を始めるにあたって、最初に行うのが「起工測量」です。起工測量は着工前の現地形状を3次元で記録するための測量で、後工程の出来形管理や土量計算の基準データとなります。本記事では起工測量の手順・コスト・ドローン活用のメリットを解説します。

1. 起工測量とは

起工測量（きこうそくりょう）とは、工事着工前に現況の地形・地物を計測し、設計と実際の地形差異を把握するための測量です。ICT活用工事では、起工測量の成果物（3次元点群・現況DTM）が以下の用途に使われます。

• 土量計算（設計面との差分から切盛土量を算出）
• 3次元設計データとの比較基準
• ICT建機（MC/MG）の稼働前確認
• 出来形管理における「着工前」の比較基準

国土交通省の「ICT活用工事要領」では、UAV（ドローン）を用いた起工測量を標準的な手法として認めており、要件を満たせばTS測量に代わる方法として使用できます。

2. 起工測量の実施タイミング

起工測量は原則として「工事着工前（整地・掘削開始前）」に実施します。理想的には工事請負契約後・着工届提出前に行い、施工計画書への組み込みと合わせて発注者の承認を得ておくことが重要です。

特に大規模土工（1ha以上）や工期が長い案件では、施工段階を複数に区切って中間計測を行うことで、土量精度と出来形管理の品質が向上します。

3. ドローンによる起工測量の手順

STEP 1：事前調査・飛行計画の策定

施工エリアの地図確認・航空法規制確認（飛行禁止空域・DID地区・空港周辺等）を行います。GNSSの受信状況・電波環境・障害物（電線・樹木）も現地調査で確認します。飛行許可が必要な区域は国土交通省のDIPSで事前申請します。

STEP 2：GCP（地上基準点）の設置

施工エリアにGCPを均等に4〜8点配置します。GCPはGNSS測量機（1級RTK）で座標値を取得し、平面直角座標系で記録します。GCPの配置が精度を大きく左右するため、エリア周辺部と中央部にバランスよく配置することが重要です。

STEP 3：ドローン空撮

自動飛行ソフト（DJI Pilot・Pix4Dcapture等）で飛行ルートを設定し、自動飛行で空撮します。標準設定：飛行高度60〜100m・前後オーバーラップ80%・左右オーバーラップ60%・GSD（地上解像度）2〜3cm。RTK対応ドローン（DJI Matrice 350 RTK等）を使用することで、飛行中にリアルタイムで精度の高い位置情報を取得できます。

STEP 4：フォトグラメトリ処理（SfM）

空撮画像をMetashapeやPix4Dmapperで処理し、高密度点群（DSM）と正射投影画像（オルソ）を生成します。GCPを使った精度検証（RMS誤差の確認）を実施し、要求精度（水平±3cm・垂直±5cm）を満たしているかチェックします。

STEP 5：現況DTMの作成

生成した点群からDTM（数値地形モデル）を作成します。植生・構造物などの地物を除去した地盤面のみのデータに整形します。この現況DTMが、設計面との比較や土量計算の基準データになります。

STEP 6：成果品の整備・提出

点群データ（LAS形式）・DTM・オルソ画像・GCP計測記録・精度確認書を成果品として整備します。電子納品要領に従ったフォルダ構成でまとめ、監督員へ提出します。

4. 起工測量のコスト目安

東海エアサービスのドローン起工測量の標準費用は以下のとおりです。

※GCP設置費・交通費・難易度割増は別途。現地条件（立地・規制・障害物）によって変動します。まずはお気軽にご相談ください。

5. 起工測量からICT施工完了までの全体流れ

1. 起工測量（ドローン測量：15万円〜）→ 現況DTM作成
2. 3次元設計データ作成（LandXML）→ ICT建機へ搭載
3. ICT施工（MC/MGバックホウ・ブルドーザによる施工）
4. 中間・完成出来形計測（ドローン再飛行）→ 帳票作成
5. 電子納品（点群・設計データ・出来形帳票一式）

東海エアサービスでは①〜⑤のすべての工程に対応しています。一部工程のみの依頼も承ります。

6. TS測量との比較