ICT建機とは、3次元設計データと衛星測位（GNSS）を組み合わせて、バックホウ・ブルドーザなどの建設機械の刃先位置をリアルタイムに表示・制御する技術です。
マシンガイダンスとマシンコントロールの違い
| 技術 | 機能 | オペレーターの役割 |
|---|---|---|
| マシンガイダンス | 刃先位置を画面表示・音声でガイド | 自分で操作（ガイドに従う） |
| マシンコントロール | 油圧シリンダを自動制御して設計面を維持 | 前後移動のみ（刃先は自動） |
マシンガイダンスは後付けしやすく導入コストが低め。マシンコントロールは精度・効率が高いが機械・ソフトの投資が必要です。
ICT建機の導入効果
- 丁張り不要: 測量・丁張り作業が大幅削減
- 精度向上: 設計面との誤差を±5cm以内に抑えられる
- 工期短縮: 検測・手直しが減り工程が安定
- 熟練不要: 若手オペレーターでも高精度施工が可能
ICT建機に必要なデータ
ICT建機を動かすには3次元設計データ（TINサーフェス・LandXML形式）が必要です。このデータをドローン測量・3次元設計から作成するのが東海エアサービスの役割です。
→ i-Construction・ICT施工の全体像
ICT建機に使う3次元設計データをドローン測量で作る
ICT建機（マシンコントロール）を動かすには、設計面の3次元データ（LandXML形式）が必要です。東海エアサービスではドローン測量から3Dデータ作成まで一貫対応しています。
- 起工測量：ドローンで現況地形を点群データとして取得（Metashape処理）
- 3D設計面作成：TREND-POINTまたはTREND-ONEで設計図を3D化
- LandXML書き出し：ICT建機のコントローラーに読み込める形式で納品
- 出来形管理：施工後にドローン再計測→設計面との差分を比較
よく受ける相談：「ICT建機を導入したがデータ作成ができない」「起工測量からLandXML納品まで一括でやってほしい」という相談を受けることが増えています。当社ではTREND-ONE（TREND-POINT上位製品）を保有しており、3次元設計データ作成から納品まで対応可能です。
ICT活用工事の申請に必要な書類への対応
国交省のICT活用工事では、施工者が各種帳票（起工・出来形）を提出する必要があります。東海エアサービスでは、以下の書類作成を支援しています。
- 起工測量成果（点群LAS・オルソ・精度管理表）
- 3次元設計データ（LandXML）
- 出来形管理資料（3次元比較図・数量計算書）
- 電子納品チェックリスト
よくある質問
Q. 既存の建機にICTを後付けできますか？
A. マシンガイダンスシステムはGNSSアンテナとコントローラーを取り付ける後付けが可能です。主要メーカー（コマツ・日立・Cat等）対応製品があります。
Q. ICT建機がなくてもICT活用工事に対応できますか？
A. 3次元起工測量・出来形管理を外注すれば、施工は従来建機でも対応できます。すべてをそろえる必要はありません。
— TAS Technical Writing Team（技術記事監修）