豊田市（愛知県の西三河地域）のドローン測量・3次元計測・現場空撮・在庫棚卸し計測は、東海エアサービスがお受けしています。豊田市を含む愛知県は、東海4県の通常の対応エリアに入ります。飛行の許可・承認が要る現場は、申請を当社が代行します（ドローン測量では申請費1〜2万円）。
豊田市の人口・面積と、飛行に関わる区域
| 地域（愛知県の区分） | 西三河 |
|---|---|
| 人口（2025年の国勢調査） | 412,507人 |
| 面積（2026年7月1日時点） | 918.32km² |
| 人口集中地区（DID、2020年の国勢調査） | あり（面積40.5km²、人口246,109人） |
| 工業専用地域（2025年3月31日時点） | 933ha |
人口は2025年、人口集中地区は2020年の国勢調査の値で、時点が違います。航空法の判定には、今も2020年の人口集中地区が使われています。2025年の人口集中地区の境界図は2027年3月に公表の予定で、国土交通省が告示を改めると、判定に使う年が切り替わります。
豊田市でドローンを飛ばす前に確かめること
航空法、小型無人機等飛行禁止法、港や公園の決まりのうち、豊田市に関わるものを公的な資料から挙げています。
人口集中地区（DID）の上空
豊田市には、航空法の判定に使う2020年の国勢調査の人口集中地区（DID）があります。人口集中地区の上空でドローンを飛ばすには、国土交通大臣の許可が要ります（2026年7月1日からは、工業専用地域の上空を除きます）。どの地点がかかるかは、地理院地図で確かめられます。
工業専用地域の上空（2026年7月1日から）
2026年7月1日から、人口集中地区の中にある工業専用地域（都市計画法）の上空は、人口集中地区を理由とする国の許可が要らなくなりました。豊田市の工業専用地域は933ha（2025年3月31日時点）で、市町村全体の値です（人口集中地区と重なる面積ではありません）。飛ばす場所が工業専用地域かは、飛行の時点で、自治体の都市計画の情報や全国都市計画GISビューアで確かめる必要があります。空港などの周辺、150m以上の高さ、夜間・目視外、人や物件から30m未満の飛行などの許可・承認は、工業専用地域でも別に要ります。
自治体の公式サイトにある決まり・案内
- 豊田市は、都市公園での無人航空機（ドローン・ラジコン）の利用を禁止しています。御立公園の一部のエリアだけは利用できますが、国土交通省の飛行許可・承認が要る飛行はできません。 公式のページ
市町村の決まりは、公式サイトで見つかったものだけを載せています。載っていない決まりがないとは限りません。外国の要人の来日などで、小型無人機等飛行禁止法の対象の施設が一時的に増えることもあります（警察庁）。飛行の申請が要るかどうかは、最初のご相談の段階で、現場の所在地からお伝えします。
豊田市で盛土・切土をするときの許可（盛土規制法）
豊田市は、盛土規制法の規制区域を自ら指定し、許可も出しています。規制区域の中で一定の規模以上の盛土・切土・土石の堆積をするときは、工事の前に豊田市への許可の申請や届出が要ります。
- 豊田市は市の全域を規制区域に指定しており、宅地造成等工事規制区域と特定盛土等規制区域は、原則として丁・字ごとに分かれます。
- 豊田市の規制区域は、2024年10月1日から指定されています。
- 窓口：豊田市 都市整備部 開発調整課（0565-34-6744）
当社は、造成の着工前・施工中・完成時の地形を同じ基準点で測り、土量を範囲図と計算書で納めます。
豊田市でお受けしているサービス
料金の目安は東海4県の現場のもので、正式な金額は、現場の所在地・面積・成果物を伺ってからお見積もりします。
ドローン測量（UAV写真測量）
着工前の地盤高、施工中の土量、完成時の出来形を、同じ基準点で測ります。土量は、計算に入れた範囲を示す範囲図と計算書で納め、精度管理表を付けます。測量会社・建設コンサルタントからは、標定点の設置と撮影だけのご依頼も受けます。
目安 15万円〜（1ha未満）
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3次元計測（LiDAR・地上レーザー）
稼働中の工場の設備、倉庫の床、草木が残る斜面の地形を、地上レーザーとドローンLiDARで計測します。点群のほか、断面図・3次元モデル・LandXMLなど、設計と施工で使う形式で納めます。一度測った現況は、次の改修を検討するときの起点にもなります。
目安 25万円〜（ドローン点群）
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点群処理の代行
撮影済みの写真や点群をお預かりし、点群の生成から土量計算、地形図・横断図のDWG/DXFまで、必要な工程だけを請け負います。お見積もりの前に重複率・標定点・座標系を確かめ、精度と整合を確認してから納めます。
目安 87,500円〜/ha（点群処理＋地形図） 税抜
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在庫棚卸し計測（スポット・定期）
採石・骨材・残土・石炭・木質チップなど、屋外に積んだ材料の山を、人が登らずに測ります。山ごとの体積と、嵩比重から換算した重量を、毎回同じ方法でレポートにします。月次・四半期の定期計測も受けます。
目安 15万円〜/回 税別
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現場空撮・施工記録
毎回同じ位置から現場を空撮し、工程ごとに並べて比べられる写真と動画をお届けします。納品は撮影の翌営業日が目安です。月次・週次の定期撮影は、1回ごとの見積もりなしで続けられます。土量の計測とあわせて頼むこともできます。
目安 5万円〜/回（定期利用）
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赤外線調査
外壁タイルの浮き・剥離、太陽光パネルの異常、漏水の箇所を、赤外線カメラで上空から調べます。異常の位置を、図と位置データで納めます。建築基準法12条の定期報告に使う場合は、調査者の資格と報告書の様式を事前に確かめます。
目安 15万円〜（外壁500㎡）
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竣工デジタルツイン
竣工時点の建物の外観と内部を、同じ座標系の一つの点群にまとめて納めます。外観は上空からの写真測量、内部はハンディスキャナで計測します。数年後の改修・増築を検討するときの、竣工時点の記録になります。
目安 50万円〜（建物の規模・階数による）
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墨出し・丁張の応援
建築現場の墨出し、土木現場の丁張・工事測量を、工程の途中からでも引き受けます。常用（1人工）か請負（㎡単価）で組み、窓口は当社が一本化します。土量の計測や空撮と同じ窓口で頼めます。
個別にお見積もり
詳しく見る豊田市の現場を頼むときの条件
交通費・宿泊費
当社の所在地は名古屋市名東区です。交通費・宿泊費を必ず別にいただくのは、東海4県（愛知・岐阜・三重・静岡）の外の現場です。豊田市の現場も、所在地と片道の距離、宿泊が要るかをお見積もりの段階で確かめます。移動の費用がかかる場合は、見積書に分けて書きます。
飛行許可の申請の代行
飛行の許可・承認が要る現場は、申請を当社が代行し、ドローン測量では申請費1〜2万円を加算します。承認までは通常10営業日ほどかかります。
雨や強風で飛べない日
強風・降雨・濃霧などで安全に飛べない日は、計測を延期します。延期するかどうかは、前日から当日の朝にご連絡します。延期によるキャンセル料はいただきません。
よくある質問
豊田市の市街地で、ドローンを飛ばせますか？
豊田市の工業専用地域にある工場なら、飛行の許可は要りませんか？
豊田市で盛土や切土をするとき、許可はどこに申請しますか？
豊田市でドローン測量を頼むと、費用はいくらですか？
豊田市の工場や倉庫を、3次元計測できますか？
豊田市の工事現場で、土量の計測を工期中に続けて頼めますか？
豊田市の現場で、標定点の設置と撮影だけを頼めますか？
このページの数字と決まりの出典
数字と決まりは、2026年10月5日に各機関の公式の資料から取得し、数字は公表された値のまま載せています。
- 令和7年国勢調査 人口等基本集計（総務省統計局（e-Stat））
- 令和8年全国都道府県市区町村別面積調（7月1日時点）（国土地理院）
- 令和2年国勢調査 人口等基本集計（人口集中地区）（総務省統計局（e-Stat））
- 令和7年都市計画現況調査（国土交通省）
- 令和8年国土交通省告示第435号（工業専用地域内の区域）（国土交通省）
- 県内の市町村（愛知県）
- 空港一覧（国土交通省 航空局）
- ヘリポート・非公共用飛行場一覧（国土交通省 航空局）
- 無人航空機の飛行禁止空域と飛行の方法（国土交通省 航空局）
- 豊田市（市（政令市・中核市））
- 宅地造成及び特定盛土等規制法に基づく規制区域の指定状況等（令和8年4月1日現在）／盛土規制法の施行状況／盛土規制法（自治体窓口）（国土交通省 都市局）
- 令和4年6月20日以降の無人航空機（ドローン、ラジコン）の利用について｜豊田市（豊田市）
判断に使う数量に、根拠を添えます。
現場の所在地、面積、目的（土量・出来形・施工記録など）を伺えれば、概算と進め方をお伝えします。
- 相談・お見積もりは無料
- 料金の目安を公開
お問い合わせフォームへのご連絡には、1営業日以内にお返事します。お急ぎの場合はお電話ください（平日 9:00〜18:00）。